針式打印機結構詳解

針式打印機結構詳解

　　針式打印機包括機械部分和電器部分兩個重要的部分，這兩部分相輔相成，缺一不可。如果機械部分出現故障，針式打印機就會出現無法打印，或打印不正常的故障，同時機械部分也是故障率較高的部分之一，因此掌握機械部分的結構原理和維修方法對維修針式打印機來說，至關重要。以下是小編整理的針式打印機結構詳解，歡迎閱讀！

　　一、針式打印機的結構

　　針式打印機的種類繁多，一般分為打印機械部分和電氣部分兩大部分。其中，機械部分由打印頭、傳動系統、機架和外殼4部分組成。電氣部分結構由控制電路和電源電路組成，其中控制電路又包括主控電路、驅動電路（包括打印針驅動電路、字車電機驅動電路、走紙電機驅動電路）、接口電路、檢測電路、DIP開關電路、操作面板電路。如圖1所示為針式打印機的組成框圖。

　　二、打印頭機構

　　1．打印頭結構

　　打印頭裝在字車上用于印字，是打印機的關鍵部件之一。打印頭是利用通電后電磁線圈產生吸引力的原理，驅動打印頭鋼針沖擊色帶，利用色帶上的油墨a附在紙上而打印出點信息的。打印頭的設計很容易安裝到字車機構上，也很容易從字車機構上拆卸下來。打印頭可沿著打印輥左右平行移動。

　　打印頭通過連接電纜與控制電路進行電氣連接。打印頭由底座組件、線圈組件、銜鐵組件3部分組成，如圖2所示。

　　2．打印頭工作原理

　　打印頭內部的銜鐵通過銜鐵彈片和彈簧固定在銜鐵擋板上。當打印機接收到每一個字符代碼，通過控制電路檢測后，向打印頭發出驅動控制信號，這個信號給打印頭中的打印線圈提供合適的驅動電流。當打印線圈通電后，在銜鐵和線圈中心之間產生一個吸引力，驅動銜鐵向打印輥方向擊打，這樣一個“點”就被打在紙張上。接著，打印線圈中的驅動電流終止，銜鐵在銜鐵彈片的作用下回到原來的位置。然后重復上面的動作，打印第2個、第3個點……，直到打印完成。在打印的過程中，當打印頭溫度超過預設的最高溫度時，打印作業停止，當溫度降低時，打印頭會自動進行打印。如圖3所示為打印頭工作原理圖。

　　三、字車機構

　　字車機構也是一個比較復雜的裝置，由多個部件組成。字車機構主要由以下部件組成：

　　字車電機組件、同步帶、右滑輪組件、左滑輪組件、字車軸、字車組件、傳感器和字車導架。

　　字車機構以字車電機為動力，通過傳動機構帶動字車沿導軌做左右往復直線運動。字車安裝在字車軸上，通過字車導軌支架與打印輥保持平行。字車通過字車電機，經過同步帶沿著字車軸移動。如圖4所示為針式打印機的字車傳動機構。

　　1．字車機構工作原理

　　針式打印機的字車機構主要用來控制字車沿導軌左右移動。在執行打印操作時，控制電路通過字車驅動電路首先向字車機構發送字車初始化信號，此信號驅動字車電機運轉，帶動齒帶轉動，齒帶輪又帶動傳動皮帶轉動，同時將字車移動到初始位置，接著字車初始位置傳感器檢測到字車，并向控制電路發送字車在初始位置的信號，控制電路接到信號后，開始向字車機構發送打印信號，此信號驅動字車移動到要打印的位置開始打印。打印完一行后，控制電路又向字車機構發送換行信號，驅動字車換行，然后接著打印下一行，依次往下，直到打印完成。最后，控制電路向字車機構發送打印結束信號，驅動字車回到初始位置待機。

　　另外，在執行打印的過程中，色帶盒托架也在傳動皮帶的作用下沿導軌往復運動。在字車往復移動的同時，色帶盒托架上的傳動凸輪也隨之轉動，直接帶動色帶盒的傳動輪，實現打印與色帶旋轉的同步進行。

　　如圖5所示為字車機構工作原理示意圖。

　　2．初始位置傳感器

　　在針式打印機中，主要通過不同的傳感器對字車機構進行檢測、控制，初始位置傳感器就是其中之一。如圖6所示為字車初始位置傳感器。

　　初始位置傳感器主要用來檢測字車的初始位置。當字車移動到初始位置時，傳感器就會受到感應。常見的初始位置傳感器有光藕傳感器和機械傳感器兩種。

　　（1）光耦傳感器

　　光耦傳感器是由發光二極管和光敏三極管組成的，發光二極管發出的光由光敏三極管接收。初始位置傳感器上的發光二極管與光敏三極管之間的光線會被字車上的遮光板擋住，傳感器就會送出ON或OFF的信號，從而檢測到初始位置。

　　（2）機械傳感器

　　機械傳感器實際上就是接觸式傳感器，用于打印機中的通常是葉形傳感器。當字車上的觸動裝置與安裝在打印機上的初始位置傳感器接觸時，就會檢測到初始位置。

　　3．打印紙寬度/頂邊探測傳感器

　　打印紙寬度/頂邊探測傳感器為反射式光電傳感器，發光二極管發出的光由打印紙反射回來，再由光接收器中的光敏三極管檢測到，通常被安裝在色帶盒托架上，多數情況下有以下兩種功能。

　　（1）打印紙寬度探測

　　進紙時，字車組件在字車運行范圍之內左右移動，以檢測打印紙的寬度并反饋給控制電路。打印紙寬度傳感器將使打印時不會超出打印紙的邊沿打印，即使由計算機發送的數據超出了打印紙的寬度，也不會超出打印紙兩邊打印到打印膠輥上。

　　（2）打印紙頂邊探測

　　進紙時，字車組件就會移動到字車導軌的中心附近，檢測裝入打印機中的打印紙頂部，將檢測信號反饋給控制電路，并通過走紙電機來控制打印紙頂部進紙位置。如果打印機沒有安裝打印紙頂邊探測傳感器，則將使用位于紙路路徑中的打印紙探測傳感器來檢測打印紙的頂邊，并將其反饋給控制電路，然后控制電路根據檢測結果控制走紙電機轉動的步數，將打印紙進到正確的位置上。

　　四、色帶機構

　　1．色帶機構的結構

　　針式打印機色帶機構的作用是驅動色帶做單向循環運動。色帶機構主要由色帶傳動機構（色帶驅動齒輪、色帶傳動齒輪、滑輪）、色帶盒（色帶芯、墨盒傳輸齒輪）、色帶驅動電機（在電機驅動的色帶機構中使用）等組成，如圖7所示。

　　2．色帶盒裝置工作原理

　　針式打印機色帶盒的安裝是依靠色帶卷動輥（色帶驅動齒輪）和色帶壓輥固定的'。當字車從左向右移動或按相反方向沿著字車導軌軸移動時，皮帶就會帶動齒輪轉動。同時，該轉動還可以通過齒輪鏈傳動給色帶驅動齒輪。而且，由于齒輪是通過一個活動齒輪連接的，不管字車移動的方向是左還是右，色帶齒輪的轉動方向總是恒定地按逆時針方向旋轉。圖8所示為直接安裝在打印機上的色帶盒裝置工作原理圖。

　　五、紙機構

　　針式打印機的走紙機構是驅動打印紙沿縱向移動以實現換行的機構。走紙機構主要由輸紙方式調節桿、紙張檢測傳感器、離合器、搓紙輥、摩擦壓輥、壓紙桿、出紙輥、卷紙手柄、輸紙電機、傳動齒輪、鏈輪輸紙器和輸紙電機等組成，如圖9所示為針式打印機的走紙機構。

　　進紙方式有兩種：摩擦進紙方式和鏈輪進紙方式。在下面將描述它們各自的工作原理。

　　1．摩擦進紙機構

　　走紙機構采用摩擦進紙方式的打印機，打印時不必使用帶輸紙孔的打印紙，采用普通打印紙即可。打印時，輸紙電機帶動傳感齒輪，繼而帶動搓紙輥中的大小膠輥和打印輥轉動，使打印紙通過搓紙輥的大小膠輥將打印紙送到打印輥。在打印輥經過打印頭后，再經過打印輥和摩擦壓輥傳送，最后由出紙輥傳送出打印機。如圖10所示為摩擦進紙機構的結構圖。

　　2．鏈輪進紙機構

　　將帶輸紙孔的打印紙安裝到鏈輪輸紙器的鏈輪上，當打印機開始打印時，控制電路驅動輸紙電機轉動，輸紙電機帶動傳動齒輪，傳動齒輪又分別帶動打印輥和鏈輪輸紙器轉動，鏈輪輸紙器傳動的同時通過鏈輪將打印紙向打印輥傳送。在打印輥經過打印頭打印后，再經過打印輥和摩擦壓輥傳送，最后由出紙輥傳送出打印機，如圖11所示。

　　六、紙盡檢測機構

　　紙盡檢測機構由一個后進紙檢測開關和一個底部進紙檢測開關組成，如圖12所示。后進紙檢測開關用于檢測從打印機后面退紙的紙盡。底部進紙檢測開關用于檢測通過打印機底部拖動式進紙的紙盡。

　　七、打印間隙調整機構

　　打印間隙是指打印頭與打印輥之間的間隙，可以通過調節字車偏心軸套桿，使字車電機前后移動，從而達到正確調節的目的。從打印機的工作方向看，調節桿位于打印機的左邊，可以通過移動調節桿來改變間隙。向打印輥方向移動調節桿時，打印間隙變窄；而將調節桿向相反方向移動時，此間隙變寬。調節桿設計為可以按格進行調整，每調節一格，都可改變打印間隙（調整范圍：0.05~0.1 mm），如圖13所示。

　　注意：不要將此間隙調整得比標準位置指示窄，否則會出現污紙現象或損壞打印頭。

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