針式打印機字車故障解釋分析
正常情況下，針式打印機字車機構中的字車左右位移應平滑穩定，這樣在打印機開機后，無論字車在原來什么位置，都能返回左端初始位置，在打印機工作時字車盛載著打印頭來回運動。如字車出現故障就會使打印頭移動不到位或根本不移動，導致不能完成打印工作。下面與大家具體討論一下字車故障，字車故障主要表現在以下幾個方面：
1、字車機構中污物太多，常常會引起字車不能順利歸位，這時可用清洗的辦法排除故障。
2、就是字車機構機械故障，如字車皮帶磨損、前后導軌平行度變位等等，也會使得字車不能順利歸位、移動。這種情況只能更換字車皮帶或字車導軌。
3、字車電機故障
字節電機本身故障主要是步進電機的一組或多相繞組線圈燒壞（短路、開路），這種故障可用萬用表直接測量電機線圈繞組的直流阻值再與正常阻值（一般來說，電機的四組線圈不會全部燒壞，總有一組或多組是好的）比較，進行判斷。若電機線圈的一相或兩相燒壞，只要線圈骨架不變形（用手轉動的轉軸，無明顯卡澀即可），此時可以按照該電機原來的線徑和匝數（在拆已燒壞的線圈時，注意數一下匝數，再用分厘卡量一下線徑）自行燒制；若電機的線圈骨架已嚴重變形，則應更換新電機。另外，打印機在長期使用中，由于振動等原因，可能會造成電機中磁鋼部分退磁，致使電機轉動力矩不足，導致打印機在打印過程中字車移動困難。遇到這種情況則應更換同型號的新電機。
4、切換電路故障
對于采用“高壓驅動低壓鎖定”字車電機驅動系統的打印機來說，如AR－3240，AR-2463,AR-3200,LQ-1500,LQ-800/1000等打印機，經常會出現高／低壓切換電路中供給高壓的三極管c~e極極間擊穿或開路的情況。若c~e極極間擊穿，驅動高壓就一直加在步進電機的繞組上，這就有可能進一步引起電機繞組燒壞并燒壞用作驅動步進電機相位信號的三極管。若c~e極極間開路，高壓不能供給字車電機，電機不運轉，字車就不動。
另外，也有可能在高／低壓切換的控制信號部分出現故障。此時，則應根據具體打印機機型的電路，予以檢測和排除。
5、車電機缺相故障
打印機在加電工作后，若字車步進電機的四相繞組上有一組或兩組開路，就會出現字車在原來位置上抖動或字車乏力，甚至字車不動。這種現象有可能是字車電機的插頭接觸不良或斷線，也有可能是字車電機控制與驅動電路中相位控制部分發生故障。由于各種打印機的電路有所不同，因此要針對具體電路進行分析測試，查出故障點，予以排除。
6、步進電機驅動器或其外圍元件損壞
步進電機驅動器是一些打印機用于控制與驅動字車電機的三極管或專用集成電路。如AR-3240打印機和M-2724打印機中的字車步進電機分別采用三極管D1579和D1789作為各自的字車電機驅動器，而在DLQ-2000K,AR-4400和CR-3240打印機中則用SLA7026M作為字車電機驅動器，若這些器件損壞，字車就不能正常工作。只有更換損壞的元器件才能排除故障。
7、字車電機驅動電路的專用門陣列電路故障
由CPU通過專用門陣列電路（如LQ-1600K打印機中的E05A09BA）或I/O接口電路（如DLQ-2000Ｋ打印機中的E05A24GA和AR-3200打印機中的XBL-2）對字車電機驅動電路進行控制的。若這部分電路損壞就會影響字車的正常運行，甚至于在打印機加電工作時字車不返回初始位置。
字車故障雖然可以歸結為上述五個部分，但從檢修的角度來看，應當根據打印機出現的各種故障現象進行具體分析、診斷。檢查順序一般為：打印機字車機構（機械故障）---字車電機（各相線圈阻值和力矩）---字車電機驅動輸出插座的電阻值（正、反相電阻）---字車電機驅動電源電壓---驅動電路輸入、輸出端的對地電阻---字車電機相位控制電路。
以下是三例字車故障分析與排除實例：
1、CR-3240打印機開機后字車運行不正常
故障現象：CR-3240打印機開機后字車能返回初始位置，而打印過程中字車往右移動時打印機“死機”。
診斷與排除：字車能夠返回初始位置，說明打印機的控制邏輯正常，其字車電機的控制信號也正常，主要是字車電機的力矩不足。造成字車電機力矩不足的原因除了電機缺相運行外，還有兩個原因：一是驅動電源的電壓偏低，二是字車電機本身由于電機的長期使用因振動等造成電機的磁鋼部分退磁。如排除了字車電機驅動電路SLA7026M及其外圍電路故障可能性后，用替換法更換一個新的字車電機后故障排除。
2、AR-3200打印機開機后字車運行不正常
故障現象：AR-3200打印機開機后字車在原來位置上抖動，用手推一下字車移動一段距離后停下報警。
診斷與排除：從故障現象分析，為字車乏力，一般為打印機的字車機構及字車電機的控制與驅動電路故障。按檢查順序先檢查字車機構，并將這部分故障排除。接著測量字車電機各相線圈的電阻，每相都是5Ω，屬正常值。再用替換法檢查字車電機的力矩（AR-3200打印機的字車電機使用一段時間后其力矩會下降）后，結果力矩沒變，由此排除了字車電機故障的可能性。測量主控電路板上字車電機驅動輸出插CN5的各腳地除正、反向電阻，測得第2腳對地短路。順著該端往前檢查，查得字車電機驅動電路SLA4030（TA7）的相位信號輸出端（9腳）對地短路，由此判定SLA4030損壞，經更換SAL4030后，故障排除。
3、LQ-1900K打印機開機后字車抖動，用手推一下字車卻能移動。
診斷與分析：
從現象上來看有兩個原因：一是打印機的機械故障，二是字車電機及其控制與驅動電路有故障，且為字車電機的某一相工作不正常。對于打印機的機械故障來說，在正常情況下字車的左右位移應平滑穩定，這樣打印機加電工作后，無論字車原來停在什么位置，都能返回初始位置。若字車機構中污垢太多，或者字車架的軸套磨損嚴重，使字車架在其軸上晃動，會導致字車在移動過程中因阻力過大而不能順利地返回初始位置，或返回初始位置時不到位。解決的辦法是將字車機構拆下進行清洗，對于軸套磨損嚴重的字車架應更換軸套。在進行上述檢查之后，初步診斷為字車電機驅動電路故障。靜態測量字車電機各相線圈的直流電阻。測得阻值約為5Ω，這說明字車電機正常。用示波器觀察字車電機驅動電路SLA7024M的各輸入端（1，8，11，18腳）的輸出波形，發現8腳無波形輸出。靜態測量8腳對地的正、反向電阻，結果測得正、反向電阻值都是1KΩ，而正常的正向電阻值應該是∞，反向電阻值則應為7.5kΩ，這說明SLA7024M的8腳已經損壞，更換后，故障排除。
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